丹佛斯液壓馬達(dá)可直接與工作機(jī)構(gòu)連接使傳動機(jī)構(gòu)大為簡化
從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，
丹佛斯液壓馬達(dá)是將輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為了機(jī)械能，而液壓泵正好相反，所以液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反兩個方向旋轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動扭矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
丹佛斯液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大(僅幾十N·m到幾百N·m)，所以又稱為高速小扭矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式和擺線式，低速液壓馬達(dá)的主要特點是排量大、轉(zhuǎn)速低，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機(jī)構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大(可達(dá)幾千N·m)，所以又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。
丹佛斯液壓馬達(dá)的十個重要參數(shù)
一、轉(zhuǎn)速，單位為r/min，表示馬達(dá)輸出軸每分鐘所轉(zhuǎn)的圈數(shù)。每個排量的馬達(dá)有其固定的轉(zhuǎn)速范圍，大于這個范圍數(shù)值馬達(dá)容易損壞。馬達(dá)轉(zhuǎn)速太小容易引起爬行現(xiàn)象。
二、流量，單位為L/min，表示馬達(dá)每分鐘所排出液壓油的體積。每個型號的馬達(dá)有其較為固定的流量值，大于這個值，將使馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。
三、排量，單位為ml/r，表示馬達(dá)每轉(zhuǎn)伊邑所排出液壓油的體積。每個馬達(dá)的排量是固定的，既擺線馬達(dá)是定量馬達(dá)。
四、壓力，單位為MPa，表示單位面積所受力的大小。馬達(dá)的壓力調(diào)節(jié)可實現(xiàn)無級調(diào)壓。一般來說馬達(dá)承受的壓力zui大為20MPa，壓力過高，馬達(dá)負(fù)載過大，容易損壞。
五、扭矩，單位為Nm，表示單位長度上所受力的大小。每種馬達(dá)扭矩值根據(jù)其所受壓力的不同而有不同，但不能超過馬達(dá)所受扭矩的zui大值，超過zui大值馬達(dá)處于過載，馬達(dá)將會迅速損壞。
六、背壓，單位為MPa，表示泄油口所受壓力，背壓過大將損壞馬達(dá)內(nèi)部密封。
七、徑向載荷，單位為N，表示作用在馬達(dá)輸出軸上的徑向力，每種馬達(dá)所承受的zui大徑向載荷可從樣本上查到。
八、假滲，馬達(dá)結(jié)合面上滲出的少量液壓油。馬達(dá)運轉(zhuǎn)升溫到一定程度，馬達(dá)表面迅速滲出，但之后便不再滲出，這種情況不影響馬達(dá)的使用。
九、容積效率，馬達(dá)內(nèi)部容積腔的實際利用率。是判斷馬達(dá)性能高低的指標(biāo)之一。
十、機(jī)械效率，馬達(dá)實際扭矩和理論扭矩的比值。是判斷馬達(dá)性能高低的指標(biāo)之一。
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